三违：违章作业、违章指挥、（）

滚杠是起重中常用的搬运工具之一。

小型PLC最常用的编程语言是梯形图和指令语句表。

机器人必须有6个或者6个以上的自由度。

喷漆机器人的驱动装置必须防燃防爆。

机器人的示教盒拥有独立的CPU以及存储单元，以串行通讯方式与主计算机实现信息交换。

磁力线是实际存在的线，在磁场中可以表示各点的磁场方向。

任何电流源都可以转换成电压源。

“双归零”是一个闭环质量管理活动，要求发生的质量问题在内部得到解决，是实现质量管理从事后的问题管理转化为事前预防管理的过程

技术归零：从技术上按“定位准确、机理清楚、问题复现、措施有效、举一反三”的五条要求逐项落实，并形成技术归零报告或相关文件。

对质量问题无须做到“双归零”