极位夹角θ>0的四杆机构，一定有急回特性。

按自由度数目不同，周转轮系可分为（ ）

.至少有一个齿轮的轴线的位置会发生改变的轮系被称为（ ）

用（-1)K来判别首、末轮转向关系时，式中K指的是（ ）

定轴轮系的传动比与轮系中各级齿轮传动比关系是（ ）

轮系运动时，各齿轮轴线位置固定不动的称为（ ）

除差动轮系外，行星轮系的自由度均为（ ）

轮系中的惰轮会影响（ ）

在轮系中，只改变齿轮转向而不影响轮系转动比的齿轮，通常称为（ ）

下列四项功能中，哪几项( )可以通过轮系的运用得以实现。
①两轴的较远距离传动②变速传动③获得大的传动比④实现合成和分解

阿基米德蜗杆的（ ）模数，应符合标准数值。