平面运动副只包括转动副和移动副。

当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用（）

大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用（）和复合轮系实现

有一轮系，两对传动齿轮之模数相同，若轮系值为1/8，则其齿数的配合应为（）。

两啮合齿轮传动时，( )可不必相同？

定轴轮系和周转轮系的区别在于齿轮系中有（ ）

定轴齿轮系是指所有齿轮( )固定的轮系？

.在周转轮系中，自由度为1的轮系称为( )

在周转轮系中，机构自由度为2的轮系称为（ ）

周转轮系中，由于一般都以（ ）作为运动的的输出和输入构件，并且他们的轴线重合且相对机架位置固定不动

混合轮系必须包含下面哪一部分（ ）