在各种带传动中，（ ）应用最最广泛。

当极位夹角为（ ）的时候，曲柄摇杆机构，没有急回运动。

有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数( )。

当曲柄为原动件时，具有急回特性的机构有( )。

下列不属于机构演化方式（ ）。

251.对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双曲柄机构。

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到曲柄摇杆机构。

铰链四杆机构的基本类型有（ ）三种。

铰链四杆机构由（ ）组成。

为了实现两根相交轴之间的传动,可以采用( )

平面运动副所提供的约束为( )