( )为了提高四杆机构的传动效率，（ ）尽量减小

平面四杆机构中各构件以（ ）相连接。

在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时且（ ）处于共线位置时，机构处于死点位置。

驱动力与运动方向的夹角为压力角，驱动力与径向方向的夹角为传动角，二者之和是( ).

最短杆与最长杆长度之和与其余两杆长度之和的关系是

当极位夹角为（ ）的时候，曲柄摇杆机构，没有急回运动。

有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数( )。

当曲柄为原动件时，具有急回特性的机构有( )。

下列不属于机构演化方式（ ）。

251.对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双曲柄机构。

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到曲柄摇杆机构。