在载荷具有冲击、振动，且轴的转速较高、刚度较小时，一般选用（）

直轴各轴段轴线为同一直线。

为了便于轴上零件的装拆，经常将轴制成阶梯轴。

按照轴的轴线形状，可将轴分为直轴、曲轴、挠性轴。

轴的常用材料是碳钢和合金钢。

带轮、齿轮、连轴器和离合器等必须用轴来支撑，但离开了轴也能正常工作。

挠性轴的轴线可任意弯曲，可改变运动的传递方向。

一对切向键可以传递多个方向的扭矩。

切向键是由一对具有斜度1：100的楔键组成的。

平键的底面是工作面，与键槽配合，工作时传递扭矩。

只承受弯矩而不承受转矩的轴称为心轴。