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机构具有确定运动的条件是
渐开线在基圆上的压力角为
盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是
与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是
在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin
一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K
平面四杆机构中，是否存在死点，取决于是否与连杆共线。
铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐角
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