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曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是
两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向时，将引入虚约束
在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作
机构具有确定运动的条件是
渐开线在基圆上的压力角为
盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是
与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是
在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin
一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K
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