145.[T]BI003 机床式机械手的特点是运动学模型( )容易提高。

231、填塞粘接法是在修补部位上依靠人手产生的（ ）来进行的一种修补法。

230、对于管道上发生的泄漏事故，从治本的角度来讲，应当采用新工艺、新技术、新材料的措施来加强安装施工（ ）。

229、带压密封技术是利用粘合剂的（ ）进行密封作业的一种技术手段。

228、在管道系统检测泄漏点中，利用被密封介质与检测试剂或试纸发生化学变化而呈现不同颜色来判断泄漏是否发生的方法属于（ ）。

227、在管道系统检测泄漏点中，凭人的感觉器官而发现泄漏的简便、经济方法属于（ ）。

226、在热力管道上开一个3mm的空洞，当介质压力为1.0MPa时，每天的流失热水约为（ ）。

225、在民用煤气管道的泄漏主要会引起爆炸、（ ）和人身伤亡的危害。

224、管道工程中，在一定场合下的水或空气类介质的泄漏现象属于（ ）。

223、在管道工程中，介质在允许微漏而不产生危害的工况现象属于（ ）。

222、在管道工程中，有相对运动密封辅件的一种泄漏属于（ ）。