3.1.7一辆2010年12月1日出厂,2012年10月21日注册的非营运小型轿车,2018年12月25日、2019年8月15日取得安全技术检验合格证明,如该车未发生过造成人员伤亡的交通事故或者因非法改装被处罚,下列说法正确的是()。

这道题考察的是机动车安全技术检验规定。根据中国交通管理部门的规定，机动车安全技术检验周期与车辆的类型和使用性质有关。下面是对各选项的解析：

A. 该车2020年10月需上线检测

解析：2010年12月1日出厂的小型轿车，到2020年10月已接近10年。根据中国规定，非营运的小型轿车在注册后6年内每两年需要申领一次免检标识，6-10年内需要每年上线检测。因此，2020年10月该车确实需要上线检测，但这个选项并不是最佳答案。

B. 该车2020年10月需申领免检标识

解析：如前所述，非营运小型轿车在注册后6年内可以申领免检标识，但该车在2012年10月21日注册，到2020年10月已超出6年的免检期限，因此这个选项不正确。

C. 该车2021年10月需上线检测

解析：根据规定，非营运小型轿车在6-10年内需要每年上线检测。该车在2012年10月21日注册，到2021年10月正好处于6-10年期间内，所以2021年10月该车需要上线检测。这是正确的答案。

D. 该车2022年10月不需上线检测，也不需申领免检标识

解析：到2022年10月，该车已超过10年。根据规定，超过10年的非营运小型轿车需要每年上线检测，所以这个选项不正确。

综上所述，正确答案是C。