4.2.16GB1589-2016中,自卸式货车包括栏板式自卸货车、平板式自卸货车和厢式自卸货车等。

选项A：正确。这个选项表明GB1589-2016标准中确实包含了栏板式自卸货车、平板式自卸货车和厢式自卸货车在内的自卸式货车分类。

选项B：错误。这个选项表明GB1589-2016标准中并不包含题干所述的所有类型的自卸式货车。

为什么选这个答案（B）： 根据GB1589-2016《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》标准，自卸式货车是指设计和制造上主要用于运输货物时，通过自身的结构能将货物自动卸出的货车。在标准的分类中，通常只将具有显著自卸功能的货车定义为自卸式货车，而平板式自卸货车和厢式自卸货车可能并不包含在内，或者它们的分类和定义与题干所述不符。因此，根据标准的具体内容，如果GB1589-2016并未明确将这三种类型的货车都归类为自卸式货车，则选项B是正确的。需要查阅GB1589-2016的具体文本内容来确认这一点。在实际情况中，自卸式货车通常指的是那些专门为自卸功能设计的车辆，如常见的栏板式自卸货车，而平板式货车和厢式货车则可能因其设计用途和卸货方式的不同，不被归类为自卸式货车。