2.1.1()不需要到车辆管理所申请变更登记。
答案解析
解析：
A. 改变车身颜色：根据《机动车登记规定》，机动车改变车身颜色，需要到车辆管理所申请变更登记，因为这会影响到车辆的外观识别信息。
B. 小型客车加装出入口踏步件：通常情况下，加装出入口踏步件不涉及改变车辆的结构和主要技术参数，不会影响到车辆的安全性能，因此不需要到车辆管理所申请变更登记。
C. 因质量问题，制造厂更换整车：更换整车相当于更换了车辆，这需要到车辆管理所进行登记，以确保车辆信息的准确性。
D. 变更机动车使用性质：机动车使用性质的改变（如从非营运变更为营运）会影响到车辆的使用范围和相关税费等，因此需要到车辆管理所申请变更登记。
为什么选择B：
选项B是正确的答案，因为加装出入口踏步件通常被视为对车辆的非实质性改动，不会影响车辆的安全性能和主要技术参数，按照相关规定，这种改动不需要到车辆管理所进行变更登记。而其他选项所描述的情况，根据《机动车登记规定》都涉及到车辆信息的重大变更，需要到车辆管理所进行登记。
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