2.1.31机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到24分未满36分的,应当参加()。

选项解析：

A. 道路交通安全法律、法规和相关知识考试：这个选项仅涉及理论考试，而不包含道路驾驶技能的考核，不完全符合题目中累积记分达到24分未满36分的处理要求。

B. 场地驾驶技能考试：这个选项只包含了场地驾驶技能的考核，没有理论知识的考试，也不符合题目中的要求。

C. 道路交通安全法律、法规和相关知识考试和道路驾驶技能考试：这个选项既包括了理论知识的考试，也包含了道路驾驶技能的考核，符合题目中对累积记分达到一定分数的驾驶人的要求，是全面考核驾驶人的知识和技能。

D. 场地驾驶技能考试和道路驾驶技能考试：这个选项虽然包括了两种驾驶技能的考核，但没有理论知识的考试，也不完全符合题目要求。

为什么选择C： 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到24分以上（不含24分）未满36分的，应当重新参加道路交通安全法律、法规和相关知识的学习和考试，并通过道路驾驶技能考试。因此，选项C完全符合规定要求，既包含了理论考试，也包含了道路驾驶技能的实践考试，是正确答案。