民警小王、老田巡逻中发现刘某正持枪抢劫一路人，此时，（ ）。

人民警察抓获现行违法犯罪分子，违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为的，可以由人民警察现场决定采用约束性警械。

人民警察抓获犯罪分子或者犯罪重大嫌疑人时，可以使用警棍、手铐、脚镣等约束性警械。

人民警察制止违法犯罪行为时只能使用《人民警察使用警械和武器条例》中规定的警械和武器。

人民警察制止违法犯罪行为，可以采取强制手段；根据需要，可以依照《人民警察使用警械和武器条例》的规定使用警械；使用警械不能制止的，可以依照《人民警察使用警械和武器条例》的规定使用武器。

人民警察只有在不使用武器，一定会发生严重危害后果的情况下，才可以依照《人民警察使用警械和武器条例》的规定使用武器。

人民警察造成犯罪分子和无辜人员伤亡的，应当先及时救助无辜人员。

人民警察在抓获违法犯罪分子时，遇有违法犯罪分子可能有危险行为的，必须使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械。

人民警察在执行逮捕、拘留时，违法犯罪分子有自杀、自伤等危险行为的，人民警察可以使用警棍等驱逐性警械。

人民警察在判明在押人犯、罪犯打架斗殴的情况下，经警告无效，依照有关规定都可以使用武器。

人民警察在控制犯罪嫌疑人后，由于没有携带专用警绳，可以临时选用一种捆绑器材，如鞋带、腰带及领带等。