关于安全生产责任保险，正确的说法是（）。

串级控制系统由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程.

串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制.

串级控制系统的主回路中，副回路这个环节的特性总是“反”作用方向.

串级控制系统的目的是高精度的稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择PI控制规律；当对象滞后较大时，也可引入适当的D作用。

串级控制系统的目的是高精度的稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。

串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制变量时；在选择副变量时应时副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后.

串级控制系统从整体上看是定制控制系统，要求主变量有较高的控制精度；但从副回路来看是随动系统，要求副变量能准确、快速的跟随主控制器输出的变化而变化。

串级均匀控制系统的结构是串级，但控制目的是为了协调两个变量的关系。

传统的继电器控制系统是按并行方式工作的，PLC是按串行方式逐条执行程序的。

初审特种作业人员应当接受与其所从事的特种作业相应的安全技术理论培训和实际操作培训。