不适合用火花间隙法检测的绝缘子是针式绝缘子、柱式绝缘子、少于4片的悬式绝缘子串。（）

电池短路检测方法（）。

无人机锂电池充电方法（）。

动力电池性能要求电池接头各触点间连接情况（）

地面站性能要求额定功率下（电池供电）工作时间为（），待机功率下（电池供电）工作时间（）。

飞行器传感器类型可选以下几种（）。

架空输电线路的特殊性和多旋翼PS定位误差在（）左右，依据多旋翼无人机距输电线路安全距离大约为（）左右，规定航线离输电线的最小距离为（）。

多旋翼无人机巡检一般情况下飞行速度宜保持在（）若要求精细巡检飞行速度宜保持在（）。

多旋翼无人机起飞前准备包括（）。

巡检作业结束回航有（）。

《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程Q/CSG51001-2015》26.2.3使用安全带时，应注意（）。