判断题
78.被连接件上点的轨迹与机构上连接点的轨迹不合时,这种连接将出现虚约束。( )
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案:B
解析:
错误。当被连接件上点的轨迹与机构上连接点的轨迹不合时,会出现实约束而不是虚约束。实约束是指两个物体之间的约束关系是真实存在的,而虚约束则是指两个物体之间的约束关系是人为设定的。
举个例子来帮助理解:比如我们在组装一台机器人的时候,如果机器人的手臂连接点与身体连接点的轨迹不符合设计要求,那么这种连接就会出现实约束,因为机器人的手臂无法按照设计要求自由运动。这时候就需要重新调整连接点的位置,使得轨迹符合设计要求,从而消除实约束,使得机器人能够正常运动。
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