拉线基础余土堆积使得拉棒、拉线被埋并重压，造成拉线张力严重不平衡增大及方向改变，致使杆塔倾斜、变形、位移属于危急缺陷。

无人直升机巡检系统进行任务规划时，设置航点数量不少于（____）个

测量接地电阻作业过程中，探针应紧密不松动地插入土壤中（____）cm以上且应与土壤接触良好。

光圈越小(光圈值f越小) 景深越（____）。

当提升iso值时，放大器也会把讯号中的噪声（____），产生粗微粒的影像。

光圈越大，景深越（____）。

根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》要求，工作票由（____）签发。

对于机长，正常飞行程序指挥的训练的时间为（____）。

输电线路杆塔拉线调整，调整后的X拉线的（____）应留有空隙，防止摩擦。

三维激光扫描仪最终获取的是空间实体的几何位置信息，点云的（____），以及内置或外置相机获取的影像信息。

无人直升机对抗风性能要求在正常作业悬停时，与悬停点的水平偏移不大于（____）、标准差不大于（____）。