无人机搭载可见光巡视杆塔，所拍全塔处于照片中间位置，上下边沿不得留有较大间隙（不超过照片宽度的（____），参考值），左右边沿所留距离应基本一致。

巡检过程中， 作业人员各司其职， 确保每项操作均知会相关人员，可以违规操作。

导线损伤截面不超过铝股或合金股总面积7%是一般缺陷。

操控手应始终注意观察无人机巡检系统飞行姿态和发动机或电机运转声音等信息，判断系统工作是否正常。

杆塔基础保护帽出现裂缝是一般缺陷。

复合绝缘子端部金具连接出现滑移或缝隙属于严重缺陷。

若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大，应及时修改航线库。

正常巡检主要对输电线路导地线、绝缘子、金具、杆塔、基础、 附属设施、线路通道等进行巡检。

110kV线路相间弧垂偏差最大值为300～500mm是一般缺陷。

固定翼无人机监控显示应能对飞行数据进行记录和回放。

对某线路全线导线连接线夹进行红外测温的检修工作应为A类检修。