会引起力矩改变的情况是(____)

无人机任务规划需要实现的功能包括：自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能。

采用相对定位可消除卫星钟差的影响。

杆塔基础保护帽出现裂缝为一般缺陷。

500kV线路至铁路承力索的最小垂直距离为6m。

检查导线覆冰时，可以沿线路的下方行走。

使飞机绕横轴产生侧倾的力矩为俯仰力矩。

精细化巡检时， 拍摄220kv线路绝缘子串时满屏的最佳距离是2米。

接地引下线的连接不良和接地电阻过高会直接导致线路的耐雷水平下降，因此是防雷设施检查的重点。

多旋翼无人机巡检前作业准备应根据巡检内容及任务要求，制定巡检计划，确定巡检方式和重点。

飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应根据具体情况及时采取悬停、返航等应急措施。