17.自我概念的形成与发展大致经历三个阶段,即

自我概念是指个体对自己的认识和评价，它是一个人对自己的了解和认识。自我概念的形成与发展经历三个阶段，即从生理自我到社会自我，最后到心理自我。

首先是生理自我阶段，这个阶段主要是指婴儿对自己身体的感知和认知，比如婴儿能够感知到自己的手脚，能够通过触摸和运动来认识自己的身体。

接着是社会自我阶段，这个阶段主要是指个体在社会交往中逐渐认识到自己是一个独立的个体，同时也开始接受他人对自己的评价和看法，从而形成了社会自我。

最后是心理自我阶段，这个阶段主要是指个体对自己内心世界的认知和评价，包括自己的情感、态度、价值观等方面。在这个阶段，个体开始建立起自己的个性和独特性，形成了心理自我。

因此，正确答案是B:从生理自我到社会自我，最后到心理自我。