10.与人本主义心理学关系最不密切的概念是

首先，让我们了解一下人本主义心理学。人本主义心理学强调个体的自我实现和自我发展，认为每个人都有内在的潜力和价值，应该被尊重和重视。现在我们来看一下选项中的概念。

A: 存在主义是一种哲学思想，强调个体的存在和选择的重要性。虽然与人本主义心理学有一定联系，但并不是最密切的概念。

B: 自我实现是人本主义心理学中非常重要的概念，指个体通过实现自己的潜力和追求自我发展来达到幸福和满足。

C: 人的尊严也是人本主义心理学中非常重要的概念，强调每个人都应该被尊重和重视，不应该被当做工具或对象对待。

D: 观察学习更多地属于行为主义心理学的范畴，强调通过观察和模仿学习。与人本主义心理学的关系并不密切。

因此，与人本主义心理学关系最不密切的概念是D: 观察学习。