278、2016年( )月()日最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部联合印发《关于推进以审判为中心的刑事诉讼制度改革的意见》。

这是一道关于具体日期记忆的问题，需要对“五部门联合印发《关于推进以审判为中心的刑事诉讼制度改革的意见》”的日期有准确记忆。

首先，我们梳理题目中的关键信息：

时间点：2016年的某个月份的某一天。
事件：最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部联合印发了《关于推进以审判为中心的刑事诉讼制度改革的意见》。

接下来，分析各个选项：

A选项（7月18日）：这个日期不是题目中所述意见的印发日期。
B选项（7月19日）：同样，这个日期也不符合历史事实。
C选项（7月20日）：根据历史记录，2016年7月20日确实是这五个部门联合印发该意见的日子，因此这个选项是正确的。
D选项（7月21日）：这个日期晚于实际印发日期，因此不正确。

综上所述，C选项（7月20日）是正确答案，因为它准确地反映了最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部联合印发《关于推进以审判为中心的刑事诉讼制度改革的意见》的实际日期。

因此，选择C选项（7月20日）。