81、( )年11月10日,在卡塔尔首都多哈举行的世界贸易组织第四届部长级会议,通过了中国加入世界贸易组织的决定。

这是一道关于历史事实的选择题，旨在考察对中国加入世界贸易组织（WTO）具体时间的记忆。接下来，我们逐一分析各个选项：

A. 2001：这个选项是正确的。2001年11月10日，在卡塔尔首都多哈举行的世界贸易组织第四届部长级会议上，确实通过了中国加入世界贸易组织的决定。这是中国对外开放的一个重要里程碑，标志着中国全面融入全球多边贸易体制。

B. 2002：这个选项不正确。因为中国加入WTO的决定是在2001年作出的，而不是2002年。

C. 1999：这个选项也不正确。1999年时，中国还在为加入WTO进行谈判和准备，尚未正式加入。

D. 2010：这个选项同样不正确。2010年时，中国已经是WTO的正式成员多年。

综上所述，正确答案是A，即2001年11月10日，在卡塔尔首都多哈举行的世界贸易组织第四届部长级会议上，通过了中国加入世界贸易组织的决定。这个决定对中国经济融入全球化、推动贸易和投资自由化具有重要意义。

因此，选择A选项（2001）是基于对中国加入WTO这一重要历史事件准确时间的记忆和理解。