56、农村在巩固和完善( )基础上,农业社会化服务体系和农产品市场得到发展。

这是一道关于农村经济发展制度基础的选择题。我们来逐一分析各个选项及其与题目描述的契合度。

A选项（社会主义市场经济体制）：虽然社会主义市场经济体制是我国当前的经济体制，但题目描述的是农村在某一基础上的巩固和完善，进而实现了农业社会化服务体系和农产品市场的发展。这一选项没有直接指出农村经济发展的具体基础制度。

B选项（家庭联产承包责任制）：家庭联产承包责任制是我国农村在改革开放初期确立的基本经济制度，极大地激发了农民的生产积极性，为农村经济的发展奠定了坚实基础。在此基础上，农业社会化服务体系和农产品市场得到了进一步的发展。这一选项与题目描述高度契合。

C选项（社会主义计划经济体制）：这是计划经济时期的体制，与题目中描述的农村经济发展现状不符，因为计划经济体制已不再是当前农村经济发展的基础。

D选项（资本主义市场经济体制）：这一选项显然与我国的经济体制不符，我国是社会主义国家，不可能以资本主义市场经济体制作为农村经济发展的基础。

综上所述，B选项（家庭联产承包责任制）最符合题目描述，是农村在巩固和完善某一基础制度上，进而实现农业社会化服务体系和农产品市场发展的正确答案。

因此，答案是B。