21、在( )会议上中国基本完成了外交方针的调整。

这是一道关于中国外交方针调整完成时间的选择题。我们来分析并比较一下各个选项：

首先，我们需要明确问题的关键点：哪次会议上中国基本完成了外交方针的调整。这要求我们了解中国外交方针的历史调整过程以及相关的政治会议。

A选项（六届全国人大二次）：这个选项代表了一个特定的时间点，但我们需要根据历史记录来验证这是否是外交方针调整完成的会议。在缺乏具体历史信息的情况下，我们不能仅凭编号断定。

B选项（六届全国人大三次）：同样，这也是一个时间点，但同样需要具体的历史资料来确认其是否与外交方针的调整完成有关。

C选项（六届全国人大四次）：根据历史资料，六届全国人大四次会议（1986年）确实标志着中国外交方针调整的完成。在这次会议上，中国强调了不结盟、独立自主的和平外交政策，以及坚持改革开放、长期稳定的总方针。这符合问题中“基本完成了外交方针的调整”的描述。

D选项（六届全国人大五次）：虽然这也是一个重要的会议，但根据历史记录，它并不是外交方针调整完成的标志。

综上所述，结合历史资料和问题的描述，我们可以确定六届全国人大四次会议是中国基本完成外交方针调整的会议。

因此，答案是C（六届全国人大四次）。