5、只有全党同志和全国人民在马列主义、毛泽东思想的指导下,解放思想,努力研究新情况新事物新问题,坚持实事求是、一切从实际出发、理论联系实际的原则,我们党才能顺利地实现工作重心的转变,才能正确解决实现( )的具体道路、方针、方法和措施。

这是一道关于党的指导思想和国家发展目标关联性的选择题。我们需要根据题目描述和选项内容，分析哪个选项最符合题目要求。

首先，理解题目背景：题目描述了全党同志和全国人民在马列主义、毛泽东思想的指导下，需要解放思想，研究新情况，并坚持一系列原则，以实现工作重心的转变和正确解决某个具体目标的具体道路、方针、方法和措施。

接着，分析选项：

A选项（四个理念）：此选项表述模糊，且“四个理念”并非与题目描述的背景直接相关的具体目标。
B选项（科学发展观）：虽然科学发展观是党的指导思想之一，但它更多是一个宏观的发展理念，而非题目中所指的具体道路、方针、方法和措施的直接目标。
C选项（四个现代化）：虽然“四个现代化”的概念在历史上有其特定含义，但在此语境下，它可被视为一个更广泛、更具体的国家发展目标，与题目中描述的“实现...的具体道路、方针、方法和措施”相呼应。同时，考虑到题目背景是在马列主义、毛泽东思想的指导下讨论党的工作重心和实现目标，而“四个现代化”（即工业、农业、国防和科学技术的现代化）曾是新中国成立后的重要发展目标，与题目背景相符。
D选项（中国特色社会主义道路）：虽然这是中国共产党长期以来的发展道路，但它更多是一个宏观的、长期性的发展方向，而非题目中所指的通过解放思想、研究新情况等方式实现的具体目标。

综上所述，C选项（四个现代化）最符合题目要求。它代表了全党同志和全国人民在马列主义、毛泽东思想指导下，通过解放思想、研究新情况等方式，努力实现的具体目标。这个目标与题目中描述的“实现...的具体道路、方针、方法和措施”最为契合。

因此，答案是C。