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484.真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁,同时气密性好。
483.RRR型手腕是( )自由度手腕。
482.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用( )来标记。
481.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。
480.工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
479.主视图是( )所得的视图。
478.俯视图是( )所得的视图。
477.左视图是( )所得的视图。
476.三视图的投影规律是( )。
475.一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及( )。
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