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493.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
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492.当代机器人主要源于以下两个分支:( )。
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491.作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
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490.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。
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489.机器人的控制方式分为点位控制和( )。
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488.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。
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485.同步带传动属于( )传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
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