53.>当线圈中的磁通增加时,感应电流产生的磁通与原磁通方向( )。

495.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

494.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

493.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

492.当代机器人主要源于以下两个分支:( )。

491.作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

490.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

489.机器人的控制方式分为点位控制和( )。

488.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

487.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

486.机器人外部传感器不包括( )传感器。