48.>维修电工以电气原理图,( )和平面布置最为重要.

500.当代机器人大军中最主要的机器人为:( )。

499.机器人三原则是由( )提出的。

498.谐波传动的缺点是( )。

497.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。

496.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。

495.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

494.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

493.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

492.当代机器人主要源于以下两个分支:( )。

491.作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。