40.>在步进电动机驱动电路中,脉冲信号经( )放大器后控制步进电动机励磁绕组。

508.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

507.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。

506.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。

505.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。

504.下面( )被称为 “机器人王国”。

503.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是:( )。

502.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是:( )。

501.手部的位姿是由( )两部分变量构成的。

500.当代机器人大军中最主要的机器人为:( )。

499.机器人三原则是由( )提出的。