9.>使接口发出信号后自动撤除,信号持续时间可由程序设定;如果程序未设定,系统默认持续时间为( )s。

539.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

538.测速发电机的输出信号为( )。

537.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。

536.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。

535.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

534.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

533.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

532.CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为( )帧/秒（fps——frame per second）。

531.谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和( )轴的传动。

530.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:电流环、速度环和( )。