判断题
142.要使机构具有确定运动,必须使机构原动件数等于机构的自由度。()
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案:A
解析:
正确。要使机构具有确定运动,必须使机构原动件数等于机构的自由度。这是因为机构的自由度是指机构中可以独立变动的运动副数量,而原动件则是指能够提供动力的部件数量。如果原动件数等于自由度,那么机构就能够实现确定的运动。
举个例子来说,想象一个简单的机械手臂,有两个关节可以独立运动。如果我们只有一个电机作为原动件,那么这个机械手臂就无法实现确定的运动,因为原动件数不等于自由度。但是,如果我们在每个关节都加上一个电机作为原动件,那么机械手臂就可以实现确定的运动,因为原动件数等于自由度。
因此,确保机构原动件数等于机构的自由度是实现确定运动的重要条件。
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