判断题
243、自动控制系统通常采用闭环控制,且闭环控制中采用负反馈,因而系统输出对于外部扰动和内部参数变化都不敏感。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案:A
解析:
**解析:**
该说法是**正确**的。以下是详细分析:
1. **闭环控制与负反馈的基本原理**:
自动控制系统中,闭环控制(Closed-loop Control)的核心特征是存在反馈回路。系统通过检测输出量,并将其与期望的输入量(参考值)进行比较,得到偏差信号。控制器根据这个偏差信号来调整控制作用,从而减小或消除偏差。**负反馈**是指反馈信号的作用方向与输入信号相反,其目的是抑制偏差,使系统输出趋于稳定并跟随输入指令。
2. **对内部参数变化的不敏感性**:
在闭环系统中,只要开环增益足够大,系统的闭环传递函数主要取决于反馈环节的特性,而对前向通道中元件(如执行器、被控对象等)的参数变化具有较强的鲁棒性。这意味着即使内部元件参数因老化、温度变化等原因发生波动,负反馈机制也能自动调整控制量,维持输出的稳定性。相比之下,开环系统对内部参数变化非常敏感,没有任何自动修正能力。
3. **对外部扰动的抑制能力**:
当系统受到外部扰动(如负载变化、环境干扰等)影响时,输出量会发生偏离。由于存在反馈回路,这一偏离会被检测到并转化为偏差信号,控制器随即产生相应的控制作用来抵消扰动的影响,从而使输出恢复到期望值附近。因此,闭环负反馈系统能显著降低外部扰动对系统输出的影响。
**结论:**
正是由于引入了负反馈机制,闭环控制系统能够自动检测并纠正由内部参数变化和外部扰动引起的误差,从而使得系统输出对这些因素变得“不敏感”(即具有较强的抗干扰能力和鲁棒性)。因此,题干描述正确。
相关知识点:
自控常闭负反馈,输出较稳定
题目纠错
化工总控工初级、中级、高级、技师、高级技师题库
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