210、在控制系统中,最终完成控制功能是执行器。因此执行器是控制系统的核心。

**解析：** 该说法是**错误**的。 虽然执行器在控制系统中确实负责最终完成控制动作（如调节阀门开度、改变电机转速等），将控制信号转换为物理量，但**控制系统的核心通常被认为是控制器（Controller）**，或者是包含传感器、控制器和执行器的整个闭环反馈机制，具体取决于侧重点： 1. **控制器是“大脑”**：控制器接收来自传感器的反馈信号，与设定值进行比较，根据控制算法（如PID）计算出控制量，并发出指令给执行器。它决定了系统的控制策略、稳定性和动态性能，是体现控制智慧和逻辑的关键部分。 2. **执行器是“手脚”**：执行器只是执行机构，它被动地接受控制器的指令并作用于被控对象。如果没有正确的控制指令，执行器无法独立实现复杂的控制功能。 3. **核心在于“反馈”与“决策”**：现代控制理论强调，控制系统的核心在于信息的处理与决策过程，这主要由控制器完成。此外，传感器提供的反馈信息也是构成闭环控制不可或缺的部分。 因此，简单地将执行器称为控制系统的核心是不准确的。**控制器**才是控制系统中进行信息处理、决策和发出控制指令的核心部件。