1168、当被控变量为温度时,控制器应选择[ ]控制规律。

**解析：** 在过程控制中，控制规律的选择主要取决于被控对象的特性（如滞后时间、时间常数等）以及工艺对控制质量的要求。 1. **温度对象的特性**： * 温度控制系统通常具有较大的**容量滞后**和**纯滞后**。这意味着当加热或冷却动作发生后，温度的变化需要较长时间才能反映出来。 * 由于滞后较大，如果使用简单的比例（P）控制，为了减小余差需要增大比例增益，但这容易导致系统振荡甚至不稳定；如果增益过小，则余差很大，控制精度低。 * 引入积分（I）作用可以消除余差，但对于大滞后的对象，积分作用可能会加剧系统的超调和振荡，使调节过程变慢。 * 引入微分（D）作用可以根据偏差的变化趋势提前进行调节（即“预见性”调节），能够有效克服对象的滞后，改善系统的动态性能，减少超调量，缩短调节时间。 2. **各选项分析**： * **A. P（比例控制）**：存在余差，且对于大滞后对象，难以兼顾稳定性和准确性，一般不单独用于温度控制。 * **B. PI（比例积分控制）**：虽能消除余差，但面对大滞后对象时，响应速度慢，易产生较大超调，控制效果不如PID。 * **C. PD（比例微分控制）**：虽能改善动态性能，但不能消除余差，对于要求无静差的控制场合不适用。 * **D. PID（比例积分微分控制）**：结合了P的快速响应、I的消除余差和D的超前调节优点。对于具有较大滞后的温度对象，PID控制能够显著提高控制系统的稳定性和快速性，同时保证无静差，因此是温度控制中最常用的控制规律。 综上所述，当被控变量为温度时，为了获得较好的控制效果，通常应选择 **PID** 控制规律。 **正确答案：D**