直流调速装置调试前的准备工作主要有（ ）。

答案：A. 收集有关资料,熟悉并阅读有关资料和说明,调试用仪表的准备 解析：在直流调速装置调试前，首先需要收集有关资料，包括设备的技术参数、调试手册等，然后要熟悉并阅读这些资料和说明，了解设备的工作原理和调试步骤。接着需要准备调试用的仪表，确保仪表的准确性和可靠性，以便进行调试工作。 举例来说，就好比准备做一道菜，首先要查看菜谱，了解所需食材和步骤，然后准备好厨具和调料，才能顺利地完成菜肴。在调试直流调速装置时，也需要做好充分的准备工作，才能确保调试工作的顺利进行。