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单选题
( ),积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行。
A
稳态时
B
动态时
C
无论稳态还是动动态过程中
D
无论何时
答案解析
正确答案：A
解析：
答案：A. 稳态时
解析：积分控制可以使调速系统在稳态时保持恒速运行，即在系统达到稳定状态后，积分控制可以帮助系统消除静差，使系统输出恒定，保持恒速运行。
举个例子来帮助理解：想象一辆汽车在高速公路上行驶，司机希望汽车能够保持恒定的速度。这时，就可以将汽车的巡航控制系统看作是一个积分控制器，它可以根据车速的偏差来调整油门的开度，使汽车保持恒定的速度。在稳态时，积分控制器可以帮助汽车消除速度的偏差，保持恒速行驶。
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