由比例调节器组成的闭环控制系统是( )。

闭环控制系统是一种通过反馈机制来调节系统输出的控制系统。比例调节器是闭环控制系统中常用的一种控制元件，它根据输入信号的大小与设定值之间的差异，调节输出信号的大小，以使系统输出接近设定值。 在闭环控制系统中，有静差系统指的是系统在稳定状态下，输出值与设定值之间存在一个固定的偏差。比例调节器可以通过调节增益来减小或消除这个静差，使系统更加稳定和准确。因此，由比例调节器组成的闭环控制系统是有静差系统。 举个例子来帮助理解，比如我们控制一个加热系统，希望将温度控制在设定值。如果系统中使用了比例调节器，它会根据实际温度与设定温度之间的差异来调节加热器的功率，使实际温度逐渐接近设定温度。即使在稳定状态下，由于系统的惯性等因素，可能会存在一定的温度偏差，但比例调节器可以通过调节增益来减小这个偏差，使系统更加稳定和准确。