以下 PLC控制系统设计的步骤描述正确的是（）。

A. 正确选择PLC对于保证控制系统的技术和经济性能指标起着重要的作用。在设计PLC控制系统时，选择适合的PLC型号和配置是非常重要的。不同的PLC具有不同的功能和性能，正确选择PLC可以保证控制系统的稳定性和效率。 B. 深入了解控制对象及控制要求，是PLC控制系统设计的基础。在设计PLC控制系统之前，需要充分了解控制对象的特性和控制要求，包括输入输出信号的类型、控制逻辑、运行模式等。只有深入了解控制对象，才能设计出符合实际需求的PLC控制系统。 C. 系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件。在PLC控制系统设计完成后，需要进行调试和测试，确保系统运行正常。在系统交付前，需要整理出完整的技术文件，包括系统结构图、电气图纸、程序代码等，以便后续维护和管理。 D. PLC进行程序调试时直接进行现场调试即可。在PLC控制系统设计完成后，需要进行程序调试。通常情况下，可以在现场进行调试，实时监测系统运行情况，及时发现和解决问题。因此，选项D是错误的。 综上所述，正确的选项是ABC。设计PLC控制系统需要正确选择PLC、深入了解控制对象和要求，并在系统交付前整理完整的技术文件。通过这些步骤，可以设计出高效稳定的PLC控制系统。希望以上解析能帮助你更好地理解PLC控制系统设计的步骤。