20/5t型桥式起重机的电气线路的控制电路包含了（）、()、启动按钮SB、（）、限位开关 SQ1 ~ SQ4、（）等

首先，20/5t型桥式起重机的电气线路的控制电路包含了主令控制器SA4、启动按钮SB、限位开关SQ1 ~ SQ4、紧急开关QS4、过电流继电器KC1 ~ KC5和欠电压继电器KV。 主令控制器SA4通常用来控制起重机的运行方向和速度，类似于我们在驾驶汽车时使用的方向盘和油门。启动按钮SB则是用来启动起重机的，就像我们启动汽车时按下启动按钮一样。限位开关SQ1 ~ SQ4则用来监测起重机的位置，确保起重机在运行过程中不会超出规定的范围。紧急开关QS4是用来紧急停止起重机的，类似于汽车上的紧急刹车按钮。过电流继电器KC1 ~ KC5用来监测电流是否超出额定值，以保护电气线路不受损坏。欠电压继电器KV则用来监测电压是否低于规定的值，以确保起重机正常运行。 通过以上的解释和比喻，希望你能更好地理解20/5t型桥式起重机的电气线路控制电路的组成部分。如果有任何疑问，欢迎继续提问哦！