在地面装备中，锂离子电池主要应用于军用无人地面车辆、机器人、混合电动战车等。对使用油电混合驱动的地面战车来说，采用锂离子电池作为动力源不仅可以降低油耗，减少后勤负担，还可以提高战术车辆的机动力和生存能力。目前，多国军队都加大了混合电驱动战车、无人地面车辆、地面机器人的锂离子电池模块的研发力度。不过，对大型地面装备来说锂离子电池功率偏弱是制约其进一步应用的主要因素。因此，未来还需要继续研发高比功率、低成本的锂离子电池，满足地面装备的任务需求。根据这段文字，锂离子电池()

民警甲发现李某正在殴打徐某，附近群众聚集围观。甲经警告无效，遂要求围观群众远离并使用警棍制服李某。民警使用警棍的行为是合法的。

一名歹徒在长途客车上对着车顶开了一枪，并将枪口对准乘客，声称谁不交出钱和首饰就打死谁。民警孙某见状，暗中掏出手枪，选择有利时机直接将其击毙。孙某的行为是合法的。

民警小王、小李发现郑某有吸毒嫌疑，遂口头传唤其至公安机关接受调查。郑某无正当理由拒绝接受传唤，民警使用手铐将郑某强制传唤至派出所，并立即报告公安机关负责人补办了批准手续。

谢某与吴某有矛盾。一日，谢某等5人与吴某等3人相遇，发生持械群殴，吴某被砍伤。此时，民警陆某经过此地，喊道：“我是公安局的，不许打架。”但众人并未收敛，谢某持长刀冲上来，砍中民警陆某的左手。陆某立即开枪将谢某击倒，其他人四处逃窜。陆某开枪的行为是合法的。

某晚10时许，贾某酒后与小区保安发生纠纷。派出所民警李某、陈某接110处警指令后到场处置。贾某不听劝阻打了民警陈某一个耳光，并纠集了6名朋友将其围住。陈某经警告无效后，使用催泪瓦斯喷射器控制了现场局势。该所10余名增援警力到场后将滋事者带回派出所。经医院诊断，民警陈某脸部、颈部多处软组织挫伤。陈某使用催泪瓦斯喷射器合法。

民警甲、乙在巡逻过程中，发现有2名男子因琐事发生口角，进而互殴。甲、乙立即上前使用催泪瓦斯将二人制服。民警使用催泪瓦斯的行为是合法的。

民警在值勤时，发现陈某在机动车道上骑自行车，便要对其违章行为进行处罚，陈某拒绝接受处罚并与之发生争执，民警遂对陈某使用手铐，并将陈某按倒在地，造成陈某手腕表皮挫伤及头部外伤。民警使用手铐的行为是合法的。

人民警察依照规定使用驱逐性、制服性警械，应当以不致违法犯罪行为人伤害为限度。

人民警察使用警械和武器，应当以制止违法犯罪行为，尽量减少人员伤亡、财产损失为原则。

人民警察制止违法犯罪行为，在使用警械不能制止或者不使用武器制止可能发生严重危害后果的情况下，可以使用武器。