在铁路模式下，ZRW15AEM公轨两用机车采用（ ）驱动，进行牵引作业。

交流伺服电机的优点是没有电刷，避免了（ ），运转时无火花，进一步提高了可靠性。

半闭环控制数控系统的（ ）比较方便，并且具有很好的稳定性。

闭环控制数控机床的（ ）高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。

开环控制系统仅适用于（ ）要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。

可编程逻辑控制器（PLC）具有响应快，（ ），易于使用、编程和修改程序并可直接启动机床开关等特点。

数控加工中心可以有效地避免由于工件多次安装造成的（ ）。

数控机床是按数字形式给出的指令进行加工的，一般情况下工作过程不需要人工干预，这就消除了操作者人为产生的（ ）。

在数控机床上改变加工零件时，输入新的（ ）后就能实现对新的零件的加工。

通过（ ），数控机床可获得比本身精度更高的加工精度。

数控机床夹具的定位应（ ），可自动夹紧或松开工件。