54、关于单护盾TBM与土压平衡盾构机的区别，以下说法正确的是( )

27.钨极氩弧焊采用直流反接时,不会( )。

26.通过指令( ),控制系统计算当前机器人位置与指定点之间的偏移矢量。

25.着色探伤是用来发现各种材料的焊接接头,特别是( )等的各种表面缺陷。

24.严格控制熔池温度( )是防止产生焊瘤的关键。

23.焊接时,焊缝坡口钝边过大,坡口角度太小,焊根未清理干净,间隙太小会造成( )缺陷。

22.造成凹坑的主要原因是( ),在收弧时未填满弧坑。

21.焊接过程中,熔化金属自坡口背面流出,形成气孔的缺陷为( )。

20.造成咬边的主要原因是由于焊接时选用了( )焊接电流,电弧过长及角度不当。

19.外观检验能发现的焊接缺陷是( )。

18.有关氩弧焊特点,下列说法不正确的是( )。