50、以下说法错误的是( )

91.一般工业机器人至少需要( )个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

90.机器人的TCP测量是指( )测量。

89.机器人的工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

88.基本坐标系的数字代号是

87.SET(1)是指

86.SSPD命令是指:

85.GP命令是指:( )

84.所有的命令,功能和指令的输入都要在( )字母状态下。

83.cloos机器人系统编程时,一条焊缝通常要做( )个方向的喷嘴传感。

82.cloos机器人系统参数表在程序的说明部分用( )表示;而在主程序下是用( )来调用;