47、以下说法正确的是( )

93.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

92.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

91.一般工业机器人至少需要( )个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

90.机器人的TCP测量是指( )测量。

89.机器人的工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

88.基本坐标系的数字代号是

87.SET(1)是指

86.SSPD命令是指:

85.GP命令是指:( )

84.所有的命令,功能和指令的输入都要在( )字母状态下。