21.盾构机出现突然断电的情况时，螺旋机将无法出渣，为确保土压仓内压力不受影响，在出渣门控制系统中设置( )，断电后闸门自行关闭.

18.机器人一般由( )轴组成

17.机器人系统TCP点是为了保证( )能够执行精确定义的运动

16.神钢机器人可编辑的数据库数量为( )个

15.神钢机器人可示教和编程的程序数为( )个

14.神钢机器人可控制的轴数为( )轴

13.自动埋弧焊的主要焊接工艺参数为焊接电流、焊接电压、( )

12.按照钢的含碳量分类碳素钢可分为低碳钢、( )、高碳钢

11.焊接按照结合形式不同可以分为对接焊缝、角焊缝、( )

10.焊缝按照断续情况不同可以分为( )、连续焊缝、断续焊缝

9.为了减小焊接变形,应选择( )坡口形式