24.在泥水盾构的气仓底部排浆管的入口处，一般布置有碎石器和格栅。( )

1、常用的消除焊接残余应力的方法是( )。

75.我国于( )年开始研制属于自己的工业机器人。

74.一个完整可以使用的程序有( ( ( 编码组成。

73.CLOOS机器人程序圆弧命令是什么( )。

72.焊接程序结构中有那三个必不可少的结构命令( )、( )、( )。

71.CLOOS机器人程序里跳转的命令是什么( )。

70.CLOOS机器人位置传感的方式有( )和( )。

69.UT探伤时工件温度低于( )℃

68.三向交叉焊缝,保证拐角位置焊缝( )

67.三向交叉焊缝,接头位置应该距离三向交叉点>( )mm