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2024辉题库吧试题试题
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多选题

66、焊枪作为工业机器人的”工具”,具有固定的几何形状。。如果焊枪发生碰撞后弯曲变形,必须进行矫正。否则焊丝尖将会出现偏离。出现下列情况( )必须对焊枪进行检查,必要时重新校准。

A
 在与工件发生碰撞后
B
 在保养时
C
 在编制一个新程序前
D
 在更换焊枪时

答案解析

正确答案:ABCD
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